| 专利名称 | 水下机器人回收用牵引装置 | 申请号 | CN201120556010.5 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN202379065U | 公开（授权）日 | 2012.08.15 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 武建国;郑荣;徐会希;林扬;王雷 | 主分类号 | B63C7/16(2006.01)I | IPC主分类号 | B63C7/16(2006.01)I | 专利有效期 | 水下机器人回收用牵引装置 至水下机器人回收用牵引装置 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本实用新型属于水下机器人回收领域，具体地说是一种水下机器人回收用牵引装置，包括液压绞车、箱体、回转直梁、回转机构、俯仰液压缸、伸缩液压缸及具有回转、俯仰、伸缩三个自由度的牵引臂，其中箱体安装在母船上，液压绞车位于箱体内，与水下机器人连接的牵引绳缆经过牵引臂与液压绞车相连；回转直梁的一端与安装在箱体上的回转机构连接，另一端与牵引臂铰接，伸缩液压缸安装在牵引臂上、驱动牵引臂伸缩，俯仰液压缸安装在回转直梁上，俯仰液压缸的输出端与牵引臂铰接；在箱体内设有为液压绞车、回转机构、俯仰液压缸及伸缩液压缸提供动力的液压站。本实用新型具有结构简单可靠、功能齐全、易于操作等优点。 |
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