| 专利名称 | 一种仿生机器鱼胸鳍结构 | 申请号 | CN200510130335.6 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN1785747 | 公开（授权）日 | 2006.06.14 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 谭民;王硕;曹志强;王龙;周超 | 主分类号 | B63H1/36(2006.01) | IPC主分类号 | B63H1/36(2006.01) | 专利有效期 | 一种仿生机器鱼胸鳍结构 至一种仿生机器鱼胸鳍结构 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种仿生机器鱼胸鳍，胸鳍安置在壳体外两侧， 壳体内部的传动装置带动胸鳍实现转动和拍动运动，胸鳍系统 共有三个自由度；其结构是由第一、第二舵机通过第一、第二 万向连轴器和线性滑座，将转动传递到齿轮轴，使齿轮转动， 带动胸鳍作拍动动作；由第三舵机带动相互啮合的锥齿轮转 动，带动空心轴转动，固定于空心轴内的齿轮随着转动，带动 胸鳍作转动动作。本发明可作为模仿鱼类运动/研究鱼类运动的 水动力学、游动机理、运动控制方法的实验本体，为制造效率 高、机动性好、噪音低、对环境扰动小的水下运输设备提供基 本的实验平台，制作娱乐型或观赏型仿生机器鱼。 |
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