| 专利名称 | 一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器 | 申请号 | CN200410009931.4 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN1782659 | 公开（授权）日 | 2006.06.07 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 谭民;徐德;李原;李涛;王麟琨;沈扬 | 主分类号 | G01B11/00(2006.01) | IPC主分类号 | G01B11/00(2006.01);B25J19/00(2006.01) | 专利有效期 | 一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器 至一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及机器人技术领域，是一种基于激光结 构光的焊缝跟踪视觉传感器，采用激光作为结构光的光源，由 激光发生器、摄像机、监视器和处理单元等组成。利用激光束 经过柱面镜形成激光平面，投射到工件上产生激光条纹，视觉 传感器采集焊缝激光图像，通过图像处理计算焊缝位置，并进 行转换成模拟信号或无线通信输出，以达到控制焊接机器人实 现焊缝自动跟踪的目的。针对多种类型焊缝，和一次焊缝、多 次焊缝等不同工序开发了不同的焊缝图像处理模块，以适应多 种类型、工序的焊缝跟踪要求。本发明能够提高焊缝位置的测 量精度，增加焊缝跟踪的抗干扰能力，并具有适应各种焊缝跟 踪系统的通用性和灵活性。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障