| 专利名称 | 用于海参养殖观察的水下机器人 | 申请号 | CN200410087564.X | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN1778530 | 公开（授权）日 | 2006.05.31 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 于开洋 | 主分类号 | B25J9/18(2006.01) | IPC主分类号 | B25J9/18(2006.01);B25J13/00(2006.01);B25J19/04(2006.01) | 专利有效期 | 用于海参养殖观察的水下机器人 至用于海参养殖观察的水下机器人 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开一种用于海参养殖观察的水下机器 人，由包括动力单元、控制单元、显示单元的水上部分和水下 机器人本体为核心的水下部分组成，其中控制单元由相互连接 的控制单杆、控制电路组成；显示单元以视频监视器为核心， 连接有字符叠加器、视频录放机；水下机器人本体由推进器、 摄像机、指北针、照明灯、电缆、防护架、浮力仓、支架组成， 水平方向安装左水平推进器、右水平推进器，在浮力仓后部， 垂直方向安装垂直推进器，防护架与浮力仓安装在一起；在浮 力仓前部安装摄像机、照明灯，摄像机通过屏蔽电缆至水上显 示部分中的监视器；在防护架上安装有指北针。采用本发明可 以把水下的图像直接传送到水面，并且图像可以储存，供养殖 专家分析使用。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障