专利名称 | 一种水下滑翔机用低功耗控制系统 | 申请号 | CN200920248932.2 | 专利类型 | 实用新型 | 公开(公告)号 | CN201532580U | 公开(授权)日 | 2010.07.21 | 申请(专利权)人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明(设计)人 | 刘崇杰;俞建成;公丕亮;陈琦 | 主分类号 | G05B19/418(2006.01)I | IPC主分类号 | G05B19/418(2006.01)I;G05B19/04(2006.01)I;G05D1/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种水下滑翔机用低功耗控制系统 至一种水下滑翔机用低功耗控制系统 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及一种水下滑翔机用低功耗控制系统,具有嵌入式控制装置、通信定位装置、数据采集装置、能源管理装置以及伺服控制装置,以嵌入式控制装置为控制核心,经由串口总线与数据采集装置以及通信定位装置进行数据通信交互;嵌入式控制装置的控制输出端接有伺服控制装置;嵌入式控制装置经IO接口连接能源管理装置。本实用新型实现了水下滑翔机运动控制、作业过程数据采集、水面通信定位、状态监测、应急抛载等功能,降低系统功耗,提高水下滑翔机续航能力,方便设备连接,系统稳定可靠。 |
1、源头对接,价格透明
2、平台验证,实名审核
3、合同监控,代办手续
4、专员跟进,交易保障