一种水下滑翔机用低功耗控制系统

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专利名称 一种水下滑翔机用低功耗控制系统 申请号 CN200920248932.2 专利类型 实用新型 公开(公告)号 CN201532580U 公开(授权)日 2010.07.21 申请(专利权)人 中国科学院沈阳自动化研究所 发明(设计)人 刘崇杰;俞建成;公丕亮;陈琦 主分类号 G05B19/418(2006.01)I IPC主分类号 G05B19/418(2006.01)I;G05B19/04(2006.01)I;G05D1/00(2006.01)I 专利有效期 一种水下滑翔机用低功耗控制系统 至一种水下滑翔机用低功耗控制系统 法律状态 说明书摘要 本实用新型涉及一种水下滑翔机用低功耗控制系统,具有嵌入式控制装置、通信定位装置、数据采集装置、能源管理装置以及伺服控制装置,以嵌入式控制装置为控制核心,经由串口总线与数据采集装置以及通信定位装置进行数据通信交互;嵌入式控制装置的控制输出端接有伺服控制装置;嵌入式控制装置经IO接口连接能源管理装置。本实用新型实现了水下滑翔机运动控制、作业过程数据采集、水面通信定位、状态监测、应急抛载等功能,降低系统功耗,提高水下滑翔机续航能力,方便设备连接,系统稳定可靠。

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