| 专利名称 | 混联冲压机器人 | 申请号 | CN201210298820.4 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102785240A | 公开（授权）日 | 2012.11.21 | 申请（专利权）人 | 深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 胡颖;李兵;张朋;林伟阳;张建伟;侯超 | 主分类号 | B25J9/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J9/00(2006.01)I;B21D22/00(2006.01)I | 专利有效期 | 混联冲压机器人 至混联冲压机器人 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种混联冲压机器人，包括具有一转动组件的转台机构，固定在所述转动组件上的升降机构，设置在所述升降机构上的并联机构，与所述并联机构连接的驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述并联机构。本发明的混联冲压机器人，通过转台机构、升降机构使机器人旋转和升降，扩大机器人的工作空间范围；设置在升降机构上的并联机构采用RRU、RUU支链结构，使机器人末端执行器运动灵活，RRU、RUU支链结构为并联型结构，使机器人的刚度增强，分别控制上述支链结构可提高控制精度且可快速调整支链结构末端位置，从而可快速完成取料、送料工作。 |
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