| 专利名称 | 一种模块化可重构机器人的关节模块控制装置 | 申请号 | CN200920288216.7 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN201716570U | 公开（授权）日 | 2011.01.19 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 姜勇;王洪光;余岑;潘新安;何能 | 主分类号 | G05B19/418(2006.01)I | IPC主分类号 | G05B19/418(2006.01)I | 专利有效期 | 一种模块化可重构机器人的关节模块控制装置 至一种模块化可重构机器人的关节模块控制装置 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及一种模块化可重构机器人，具体是公开一种模块化可重构机器人的关节模块控制装置；所述DSP芯片单元信号输入端接有CAN通信模块、模拟信号模块、电位计接口模块、光电编码器接口模块、霍尔传感器接口模块、连接顺序辨识接口模块、零极位开关模块、电编码器接口模块；所述DSP芯片单元信号输出端接有制动器控制模块、光耦隔离芯片模块、驱动逻辑芯片模块；采用电源转换模块为其他各模块供电，采用制动器控制模块掉电制动，使重构机器人在运动过程中突然掉制动，保证安全；本控制装置集成度高、装置扩展性强、能实现关节模块复位、连接顺序辨识、位置信息冗余容错、精密伺服、具有掉电制动和过流保护功能。 |
1、源头对接，价格透明
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