| 专利名称 | 模块化可重构机器人 | 申请号 | CN200920288196.3 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN201552574U | 公开（授权）日 | 2010.08.18 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 王洪光;姜勇;潘新安;余岑;何能 | 主分类号 | B25J9/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J9/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 专利有效期 | 模块化可重构机器人 至模块化可重构机器人 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 一种模块化可重构机器人，属于关节型机器人技术领域。包括上位机和机器人，所述机器人通过CAN总线与上位机的CAN通信接口卡连接，其特征在于：所述机器人包括基座模块、夹爪模块及两者之间多个交替连接的关节模块和连杆模块，组合成2～7个自由度的多种构型机器人，其中：基座模块连接关节模块，夹爪模块连接连杆模块，各模块内均设有用于电气连接的电源/信号总线。本实用新型所有模块的电气连接接口均采用插拔式D型连接器；所有模块的机械接口均采用法兰式结构，安装拆卸简单，易于定位。组装后的机器人无电线暴露在外，机器人运动时不会发生电线缠绕问题。关节模块内部均设有机械和电气限位，提高了机器人使用的安全性。 |
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