| 专利名称 | 一种红外搜索与跟踪系统准确性指标计算方法 | 申请号 | CN201110162838.7 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102830391A | 公开（授权）日 | 2012.12.19 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 赵怀慈;杜梅;刘海峥 | 主分类号 | G01S7/497(2006.01)I | IPC主分类号 | G01S7/497(2006.01)I | 专利有效期 | 一种红外搜索与跟踪系统准确性指标计算方法 至一种红外搜索与跟踪系统准确性指标计算方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种红外搜索与跟踪系统准确性指标计算方法，具体地说是一种利用最优估计理论实时定位的方法。其步骤为：采集红外图像序列并检测目标，当在连续帧中检测出目标后转入跟踪；卡尔曼滤波最优估计，实时输出最优图像目标定位信息；得到图像目标定位误差；将图像目标定位误差通过目标定位与空间角度之间关系，转换为目标定位估计误差，即准确性指标。本发明提出衡量IRST探测信息的准确性指标，并使之与定位估计误差信息相对应。计算方法满足实时性要求，便于工程实现。 |
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