| 专利名称 | 一种人体模型与柔性物体间的冲突检测方法 | 申请号 | CN200410086559.7 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN1766931 | 公开（授权）日 | 2006.05.03 | 申请（专利权）人 | 中国科学院计算技术研究所 | 发明（设计）人 | 毛天露;王兆其;夏时洪 | 主分类号 | G06T15/00(2006.01) | IPC主分类号 | G06T15/00(2006.01) | 专利有效期 | 一种人体模型与柔性物体间的冲突检测方法 至一种人体模型与柔性物体间的冲突检测方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种人体模型与柔性物体间冲突检 测的方法，包括如下步骤：1)预处理阶段，在人体模型表面建 立局部距离表，按一定顺序记录人体表面每一区域与底层相关 骨骼之间的距离信息；2)检测过程中，遍历柔性物体上每个顶 点/面片，求得当前顶点/面片在各控制轴1上的垂点位置，通 过对垂点位置的讨论，并查找局部距离表，判定当前时刻当前 顶点/面片与人体模型表面是否发生了位置冲突。本发明的优点 在于：(a)满足计算机生成空间对逼真性的要求。(b)满足实际应 用系统对速度的要求，冲突检测的时间复杂度仅与柔性物体模 型上的顶点数目相关。(c)在人体模型处于剧烈运动的情况下， 冲突检测计算的时间复杂度不变。 |
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