一种基于光学的运动捕获数据的骨骼运动提取方法

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专利名称 一种基于光学的运动捕获数据的骨骼运动提取方法 申请号 CN200510053595.8 专利类型 发明专利 公开(公告)号 CN1766831 公开(授权)日 2006.05.03 申请(专利权)人 中国科学院计算技术研究所 发明(设计)人 王兆其;文高进;朱登明;夏时洪 主分类号 G06F7/548(2006.01) IPC主分类号 G06F7/548(2006.01);G06T1/00(2006.01) 专利有效期 一种基于光学的运动捕获数据的骨骼运动提取方法 至一种基于光学的运动捕获数据的骨骼运动提取方法 法律状态 授权 说明书摘要 本发明公开一种基于光学的运动捕获数据的骨 骼运动提取方法,含以下步骤:由标志点位置估计关节中心位 置,构造与捕获对象粗糙匹配的骨骼系统;在骨骼系统上建立 骨骼局部坐标系;由骨骼局部坐标计算初始的骨骼运动数据, 建立与运动捕获对象匹配的骨骼系统和虚拟标志点系统;在骨 骼系统上划分骨骼链,建立真实与虚拟标志点的距离函数,并 逐链逐帧进行距离最小优化,不断更新虚拟标志点坐标,当虚 拟标志点与真实标志点距离稳定后,所得到的骨骼运动数据就 是结果。采用本发明的方法能够提取出与基于光学的运动捕获 数据精确匹配的骨骼运动;降低对标志点所贴位置的准确性要 求,且不影响运动捕获数据的精确度;不局限于某一种特定的 标志点贴法。

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