| 专利名称 | 基于纳米操作的实时力感与可视图像人机交互方法及系统 | 申请号 | CN200410050567.6 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN1757591 | 公开（授权）日 | 2006.04.12 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 席宁;董再励;田孝军;焦念东;刘连庆 | 主分类号 | B82B3/00(2006.01) | IPC主分类号 | B82B3/00(2006.01);G12B21/00(2006.01) | 专利有效期 | 基于纳米操作的实时力感与可视图像人机交互方法及系统 至基于纳米操作的实时力感与可视图像人机交互方法及系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开一种基于纳米操作的实时力感与可 视图像交互方法及系统，它将具有力感的多自由度机电装置及 图像仿真界面与纳米操作装置结合起来，为操作者提供了力觉 与视觉反馈，这是以往的纳米操作所不具备的。操作者不仅可 以通过多自由度的机电装置实时控制纳米操作装置的运作，而 且可以感受到操作过程中纳米操作装置与被操作物间的作用 力，同时通过图像仿真界面实时看到操作的状况。该交互系统 在微观世界与宏观世界架设了一座桥梁，使得对微观世界中物 体的操作如同对宏观世界中物体的操作一样方便， 灵活。使纳米操作更贴近于现实情况，大大提高了纳米操作的 效率，为进行大规模纳米操作及装配开辟了道路。 |
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