| 专利名称 | 一种移动机械手控制系统 | 申请号 | CN200410074364.0 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN1745987 | 公开（授权）日 | 2006.03.15 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 易建强;赵冬斌;李新春;邓旭玥;李佳宁 | 主分类号 | B25J9/16(2006.01) | IPC主分类号 | B25J9/16(2006.01);B25J9/18(2006.01);B25J13/06(2006.01);B25J5/00(2006.01) | 专利有效期 | 一种移动机械手控制系统 至一种移动机械手控制系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种移动机械手的控制系统，适用于 移动平台、机械手和视觉系统等模块并行、协调的工作，其所 控制的移动机械手系统包括移动平台和机械手，所述控制系 统，包括主控计算机、显示器、单片机、伺服电机、伺服电机 驱动器、光电编码器、步进电机、步进电机驱动器、两块运动 控制卡、摄像头、图像采集卡、红外传感器、超声传感器、电 源和PCI总线；根据待执行的任务，及移动平台和机械手的当 前位置，主控计算机进行移动平台和机械手的路径规划；操作 人员以显示器对主控计算机下达开始命令；控制移动机械手系 统完成移动操作任务。本发明能在复杂未知环境中完成指定任 务，并保证系统综合性能最优地实现移动平台、机械手、视觉 系统的协调控制。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障