| 专利名称 | 废墟表面移动机器人 | 申请号 | CN200810229970.3 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101746427A | 公开（授权）日 | 2010.06.23 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 韩建达;吴镇炜;赵忆文;卜春光;高英丽 | 主分类号 | B62D57/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B62D57/00(2006.01)I;B62D57/02(2006.01)I | 专利有效期 | 废墟表面移动机器人 至废墟表面移动机器人 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种废墟表面移动机器人，属于先进制造与自动化技术领域。包括移动机构、越障机构和越障输入装置，左右各一套分别置于箱体两侧，所述的越障机构的内边轮轮毂与移动机构的主动轮轮毂栓接，越障输入装置的旋转轴穿过移动机构与越障机构的摆臂轴连接，且旋转轴的端部与越障机构的轴端挡板连接。本发明越障机构与移动机构相对独立，通过螺栓连接，运行地面相对平坦时，可以很容易地将越障机构卸下，移动机构独立完成任务，结构灵活可靠。履带上安装有导条及支撑架，防止履带跑偏的同时起到支撑的作用。且具有体积小、重量轻的特点，携带方便。爬坡和越障功能更好。 |
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