| 专利名称 | 高压输电线自动巡检机器人控制器 | 申请号 | CN200410071059.6 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN1727129 | 公开（授权）日 | 2006.02.01 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 梁自泽;谭民;李恩;熊晓明;张运楚;王吉岱;周凤余;叶文波;练波 | 主分类号 | B25J9/16(2006.01) | IPC主分类号 | B25J9/16(2006.01);B25J13/08(2006.01);G05B13/02(2006.01);G05B15/02(2006.01);G06F13/42(2006.01);H04L29/06(2006.01);H04N7/00(2006.01);H04N7/26(2006.01) | 专利有效期 | 高压输电线自动巡检机器人控制器 至高压输电线自动巡检机器人控制器 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明高压输电线自动巡检机器人控制器，涉及 机器人技术领域，是根据分层递阶控制技术组成多个控制单元 的控制器。该控制器将控制任务合理划分到各个控制单元，各 控制单元间通过无线网络或串口进行通讯，通过传感器和摄像 头采集的信息，自主判断识别障碍物类型，并结合存储在计算 机中的越障动作序列知识库控制机器人各关节进行动作，完成 自动巡检机器人的自主越障功能。且具有手动控制功能，实现 手动控制。该控制器可实现自动巡检机器人上下线、自主在输 电线路上行走、自主跨越防震锤、悬垂线夹等常见障碍，减轻 了输电线路巡检的工作量，节省了人力物力，提高了线路巡检 的工作效益。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障