| 专利名称 | 一种基于物体表面颜色的快速跟踪方法与装置 | 申请号 | CN200410068871.3 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN1721144 | 公开（授权）日 | 2006.01.18 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 赵晓光;谭民;杜欣;汪建华;徐德;李原;梁自泽;景奉水 | 主分类号 | B25J13/08(2006.01) | IPC主分类号 | B25J13/08(2006.01);B25J19/04(2006.01);G06T1/00(2006.01);G06T7/00(2006.01) | 专利有效期 | 一种基于物体表面颜色的快速跟踪方法与装置 至一种基于物体表面颜色的快速跟踪方法与装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种基于物体表面颜色的快速跟踪方法与装置， 在计算机中安装图像采集卡，通过摄像机和图像采集卡，将运 动物体的图像采集到计算机中。然后采用特定的图像处理算 法，根据物体表面颜色块的特性，选取出需要的物体，给出物 体图像的质心位置。将物体图像质心的位置与给定图像点位置 的差作为反馈控制量，控制机器人运动，从而带动摄像机运动， 实现对物体的快速跟踪。本发明图像处理方法简洁，速度快， 独立成为一个单元，适应性强，移植性强。图像处理中采用了 基于颜色信息的学习方法，对物体变化、环境光线的改变有很 好的适应性。能够始终保持物体在摄像机的视野内。本发明适 合于智能监控、工业产品自动检测、流水线视觉控制等领域。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障