| 专利名称 | 一种五自由度立体视觉监控装置 | 申请号 | CN200410068998.5 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN1721142 | 公开（授权）日 | 2006.01.18 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 赵晓光;谭民;汪建华;杜欣;徐德;李原;梁自泽;景奉水 | 主分类号 | B25J13/00(2006.01) | IPC主分类号 | B25J13/00(2006.01);B25J19/04(2006.01) | 专利有效期 | 一种五自由度立体视觉监控装置 至一种五自由度立体视觉监控装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种五自由度立体视觉监控装置属于监控技术 领域，由支架、三个互相垂直的平移运动关节、旋转/倾斜手腕 结构和摄像机组成，有五个运动轴，每个运动轴上安装有两个 限位传感器和一个零位传感器。两台摄像机分别安装在腕关节 的下端，摄像机光轴间的夹角可以调整。当平台运动时，带动 摄像机在空间五个方向上运动：沿水平面上两个方向的平移运 动，与垂直面的平移运动，及两个旋转运动。本发明机器人腕 关节运动响应速度快，可快速跟踪运动物体，提供两个角度拍 摄的物体图像，经后续运算，对物体精确定位。直角坐标机器 人运动平稳，运动范围大，能够扩大摄像机视野。本发明将计 算机视觉系统应用到自动装配线上，提高了装配线的柔性和精 度。 |
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