| 专利名称 | 高压输电线路自动巡检机器人本体 | 申请号 | CN200410037737.7 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN1695907 | 公开（授权）日 | 2005.11.16 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 梁自泽;谭民;熊晓明;李恩;张运楚;景奉水;王吉岱;周凤余;练波;叶文波;赵晓光 | 主分类号 | B25J5/02 | IPC主分类号 | B25J5/02;B25J13/00 | 专利有效期 | 高压输电线路自动巡检机器人本体 至高压输电线路自动巡检机器人本体 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及机器人技术领域，是高压输电线路自 动巡检机器人的本体。一种高压输电线路自动巡检机器人本 体，由数个机器人单体和数个连接关节组成；机器人单体的结 构相同，通过连接关节相互连接成本体。其中，驱动电机带动 驱动轮，使机器人在线路上行走；开合电机控制驱动轮张合， 使机器人脱离或挂靠在线上；升降电机控制单体升降；连接关 节包括上下俯仰关节和左右摆臂关节；上下俯仰关节由俯仰电 机、俯仰闸、联轴器和连杆组成，左右摆臂关节由摆臂电机、 摆臂闸、联轴器和连杆组成；闸通过电磁铁进行关节柔性和刚 性的切换。本发明可实现在输电线上稳定行走、跨越障碍物、 紧急刹车等功能，取代了人工巡检高压输电线路。 |
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