| 专利名称 | 具有绝对码盘读取功能的多轴运动控制卡 | 申请号 | CN201010244933.7 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101916098A | 公开（授权）日 | 2010.12.15 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 景奉水;谭民;梁自泽;侯增广;李恩;杨德刚;强艳辉;张凯良;杨超 | 主分类号 | G05B19/418(2006.01)I | IPC主分类号 | G05B19/418(2006.01)I;G05B19/18(2006.01)I | 专利有效期 | 具有绝对码盘读取功能的多轴运动控制卡 至具有绝对码盘读取功能的多轴运动控制卡 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开具有绝对码盘读取功能的多轴运动控制卡，包括八个功能模块，信息处理模块是运动控制卡的核心，接收其它模块的状态信息，执行相应的控制算法，对系统状态进行判断，输出控制信号。信息处理模块与其它七个功能模块相连。其余模块功能为：逻辑保护模块检测并判断系统的状态，确保系统运行的安全可靠；控制局域网模块用于多卡间的通信；数据交换模块用于运动控制卡与上位机实时通信；模拟量信号监视模块获取受控电机的速度及扭矩模拟信号；码盘信号读取模块获取受控电机的运动位置信息；位置控制脉冲宽度调制波信号发生模块输出位置控制信号；模拟控制量输出模块输出速度及扭矩的模拟控制信号。运动控制卡适用于多轴联动设备的控制。 |
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