| 专利名称 | 一种基于传感器网络的室内应急导航方法 | 申请号 | CN201010229929.3 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101895953A | 公开（授权）日 | 2010.11.24 | 申请（专利权）人 | 中国科学院软件研究所 | 发明（设计）人 | 孙利民;陈永乐;秦伟俊;张仲阳 | 主分类号 | H04W40/02(2009.01)I | IPC主分类号 | H04W40/02(2009.01)I;H04W84/18(2009.01)I;G01C21/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种基于传感器网络的室内应急导航方法 至一种基于传感器网络的室内应急导航方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种基于传感器网络的室内应急导航方法，包括步骤：在室内场景部署传感器节点，在走廊部署探测节点，在交叉路口及出口部署导向节点；探测节点将检测到的人数信息发送给导向节点，导向节点计算出室内人员通过各走廊的平均速度，进一步计算出权值w；建立传感器网络图G＝(V，E，w)；如果室内人员通过各走廊的平均速度的变化值大于设定的门限值或者收到邻居节点发送的权值更新包，导向节点进行权值w更新；根据图G中权值w的更新调整导向节点的目标节点，指导室内人员沿着最优路径撤离。本发明将室内导航建模为动态网络图，并将人员撤离描述为网络流体的运动，通过动态的维护网络中的最短路径，实现了人员的最短时间撤离。 |
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