| 专利名称 | 一种用于抓取样品安瓿的机械手 | 申请号 | CN201010260527.X | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102371583A | 公开（授权）日 | 2012.03.14 | 申请（专利权）人 | 中国科学院空间科学与应用研究中心 | 发明（设计）人 | 于强 | 主分类号 | B25J9/08(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J9/08(2006.01)I;B25J15/10(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种用于抓取样品安瓿的机械手 至一种用于抓取样品安瓿的机械手 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种用于抓取样品安瓿的机械手，该机械手包括：机械主手、机械副手、定位螺盖、缓冲弹簧和编码器；所述的机械主手，用于抓紧样品安瓿，包括：三个或以上的手指、同轴套设的主手手体和手体拉杆、拉紧器、外齿轮换位键；机械主手的手指上设有齿牙，用于与样品安瓿上的齿槽相配合，以传输样品安瓿的测量信号；所述的主手手体的前端部设有第一手指铆接位，用于可转动铆接手指的中部；所述的手体拉杆的前端也配合设有第二手指铆接位，用于可转动铆接手指的端部；所述的手体拉杆中间主体呈多边形嵌套于主手手体内，以限制其相对于主手手体的旋转自由度；本发明可在对样品安瓿的操作过程中准确牢固地抓住样品安瓿。 |
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