| 专利名称 | 基于工业机器人的活塞、活塞销和连杆装配方法及装置 | 申请号 | CN201010217225.4 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101913076A | 公开（授权）日 | 2010.12.15 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 苏建华;乔红;区志财;张波 | 主分类号 | B23P21/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B23P21/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 专利有效期 | 基于工业机器人的活塞、活塞销和连杆装配方法及装置 至基于工业机器人的活塞、活塞销和连杆装配方法及装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及基于工业机器人的活塞、活塞销和连杆装配方法及装置，该方法采用视觉摄像头识别活塞、活塞销和连杆的位置和方位，在计算机中计算出抓取位置，由机械手爪抓取并放置到智能装配台上。在智能装配台的控制下将连杆插入到活塞中；工业机器人将活塞销装入到活塞装配孔中。装置中视觉摄像头识别并定位工作台上放置的活塞、活塞销和连杆；工业机器人的数据端与计算机的数据端连接；视觉摄像头与计算机连接；工业机器人控制机械手爪抓取活塞、活塞销和连杆，并放入到智能装配台中；智能装配台的串行信号线与计算机连接，智能装配台的控制电路板控制连杆夹具将连杆插入到活塞内；工业机器人根据无传感器装配方法将活塞销装配到活塞装配孔中。 |
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