| 专利名称 | 一种直流电机型力促动器的电控装置 | 申请号 | CN201110344568.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102385154A | 公开（授权）日 | 2012.03.21 | 申请（专利权）人 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 发明（设计）人 | 王帅;张斌;李洪文;阴玉梅;张丽敏 | 主分类号 | G02B23/02(2006.01)I | IPC主分类号 | G02B23/02(2006.01)I;G02B26/08(2006.01)I;G05B19/04(2006.01)I | 专利有效期 | 一种直流电机型力促动器的电控装置 至一种直流电机型力促动器的电控装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种直流电机型力促动器的电控装置，涉及天文望远镜主动光学系统，为了解决现有步进电机作为力促动器时驱动电路复杂，在算法实现上采用单一的力闭环控制，采用直流电机需要配置外部位置传感器，并且输出力的精度低、稳定性差的问题。其控制方法为：控制系统获得力设定值Fr与力反馈值Fb；将Fr与Fb相减后得力误差值ef，对ef校正，得力速度设定值Vr；控制系统将Fb与力反馈值Fb1相减后除以延迟时间T，得力速度反馈值Vb；将Vr与Vb相减，得差值ev，对ev进行校正后作为电流设定值Ir；将Ir与Ib相减，得差值电流ei，采用电流控制器对ei校正后输出。本发明装置适用于力促动器的控制领域。 |
1、源头对接，价格透明
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