| 专利名称 | 巡逻机器人、预警系统以及巡逻机器人的监控方法 | 申请号 | CN201110340119.X | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102385389A | 公开（授权）日 | 2012.03.21 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 刘营;欧勇盛;彭安思;吴新宇;徐扬生;周翊民;吴纪生;孙健铨 | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I | IPC主分类号 | G05D1/02(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I | 专利有效期 | 巡逻机器人、预警系统以及巡逻机器人的监控方法 至巡逻机器人、预警系统以及巡逻机器人的监控方法 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本发明公开一种巡逻机器人，包括机器人主体、与机器人主体连接用于巡逻机器人行进的移动装置以及驱动所述移动装置的执行机构，还包括设于机器人主体上的声音监控模块，所述声音监控模块采集、存储声音数据，并根据异常规则筛选声音数据，对于符合异常规则的声音数据，进一步进行处理以获取声源的方位，所述移动装置根据声源的方位移动。此外，还提供一种基于该巡逻机器人的预警系统。以及一种巡逻机器人的监控方法。上述巡逻机器人、预警系统以及巡逻机器人的监控方法，由于采用声音监控，因此可以不受拍摄条件和视角限制，可以监测到视频监控受盲区限制无法监测的异常情况。 |
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