| 专利名称 | 一种通过颜色编码和比较法提取结构光中光栅线的方法 | 申请号 | CN200310118788.8 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN1624720 | 公开（授权）日 | 2005.06.08 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 王璐;胡占义;吴福朝 | 主分类号 | G06T5/00 | IPC主分类号 | G06T5/00 | 专利有效期 | 一种通过颜色编码和比较法提取结构光中光栅线的方法 至一种通过颜色编码和比较法提取结构光中光栅线的方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及计算机技术，是一种通过颜色编码和 比较法提取结构光中光栅线的方法，其步骤：a)向场景依次投 射三种编码的彩色光栅，分别拍摄这三种光栅照射下场景的图 像。b)比较三幅图像中相应像素点各颜色分量的大小，提取并 解码各光栅条。c)根据连通光栅条内包含的像素个数，剔除噪 声点。d)根据光栅条的相邻关系，提取并解码出光栅线。e)根 据连通光栅线的长度，剔除噪声点。f)将三种光栅中的光栅条 向下作等量平移。g)重复(a)到(e)步骤，根据新拍摄的图像，提 取并解码出新光栅线。h)比较先前提取的光栅线和新提取的光 栅线，剔除重复部分。j)如果还需提取更多的光栅线，可再平 移三种光栅中的光栅条并重复(a)到(e)步骤。 |
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