| 专利名称 | 桌上曲棍球机器人系统 | 申请号 | CN200310104460.0 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN1611282 | 公开（授权）日 | 2005.05.04 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 赵冬斌;易建强 | 主分类号 | A63F7/00 | IPC主分类号 | A63F7/00;A63F7/22 | 专利有效期 | 桌上曲棍球机器人系统 至桌上曲棍球机器人系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种桌上曲棍球机器人系统，包括：视觉系统， 用于观察桌上曲棍球的位置；计算机控制系统，用于处理视觉 系统采集的图像，预测球体运动轨迹，控制机械手的运动；机 械手，用于完成击球动作。本发明一方面可以推进这项娱乐体 育运动的发展，另一方面可以为各研究机构提供开发图像处 理、人机交互、学习、智能控制等算法的试验平台。该成果可 以作为体育运动与高科技结合的展示平台。 |
1、源头对接，价格透明
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