| 专利名称 | 一种巡检机器人的行走越障机构 | 申请号 | CN200810230386.X | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101771251A | 公开（授权）日 | 2010.07.07 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 房立金;王洪光;何立波;凌烈 | 主分类号 | H02G1/02(2006.01)I | IPC主分类号 | H02G1/02(2006.01)I;B61B7/06(2006.01)I;B62D57/024(2006.01)I | 专利有效期 | 一种巡检机器人的行走越障机构 至一种巡检机器人的行走越障机构 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及移动机器人，具体地说是一种巡检机器人的行走越障机构，包括前行走机构、前偏转机构、支架、升降机构、后偏转机构及后行走机构，支架与巡检机器人相连，升降机构铰接在支架上，前、后偏转机构对称安装在升降机构上，前、后行走机构分别安装在前、后偏转机构上、与前、后偏转机构连动。本发明采用的行走机构兼有行走和夹爪功能，利于行走、爬坡和越障，对线路的适应性好，安全保护性好，适合野外作业和上下线路的需要。 |
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