| 专利名称 | 一种巡检机器人机构 | 申请号 | CN200810230382.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101771250A | 公开（授权）日 | 2010.07.07 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 房立金;王洪光;凌烈;何立波 | 主分类号 | H02G1/02(2006.01)I | IPC主分类号 | H02G1/02(2006.01)I;B61B7/06(2006.01)I;B62D57/024(2006.01)I | 专利有效期 | 一种巡检机器人机构 至一种巡检机器人机构 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及移动机器人，具体地说是一种输电线路的巡检机器人机构，包括箱体及结构相同的前手臂机构和后手臂机构，前、后手臂机构分别安装在箱体上，每个手臂机构上均设有多个在架空地线上行走的行走轮，各行走轮上连接有行走机构及偏转机构；前、后手臂机构上分别连接有升降机构；前、后手臂机构上分别连接有一个升降机构，每个手臂机构上均设有两个在架空地线上行走的行走轮，每个行走轮上连接有一个行走机构及一个偏转机构。本发明机器人机构的前、后手臂机构均采用两个兼起行走和夹爪作用的行走轮，利于行走、爬坡和越障，安全保护性好，无需调节质心，作业空间大，适合野外作业和上下线路的需要。 |
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