| 专利名称 | 一种绝缘子检测机器人 | 申请号 | CN200810230387.4 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101769971A | 公开（授权）日 | 2010.07.07 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 王洪光;房立金;景风仁;张宏志;何立波;隋春平 | 主分类号 | G01R31/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G01R31/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种绝缘子检测机器人 至一种绝缘子检测机器人 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及移动检测机器人，具体地说是一种绝缘子检测机器人，包括第一履带轮、箱体、第二履带轮、变距伸缩机构及探头驱动机构，箱体上安装有变距伸缩机构，第一、二履带轮位于箱体的两侧、分别与变距伸缩机构相铰接，第一、二履带轮上分别连接有第一、二行程传感器；箱体的下方设有探头驱动机构。本发明采用能够伸缩变化的变距伸缩机构，能适应双联水平绝缘子串的距离变化，安全保护性好，行走速度快，上串操作简单，对绝缘子涂层磨损小，探头搭接可靠，适合绝缘子带电检测。 |
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