| 专利名称 | 一种双臂四轮式巡检机器人机构 | 申请号 | CN200910187853.X | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102039590A | 公开（授权）日 | 2011.05.04 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所;福建省厦门超高压输变电局 | 发明（设计）人 | 王洪光;王智敏;房立金;张望英;谢春雷;倪孟华;何立波;宋彩珠;章贤煜 | 主分类号 | B25J5/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J5/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种双臂四轮式巡检机器人机构 至一种双臂四轮式巡检机器人机构 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种移动机器人，具体地说是一种双臂四轮式巡检机器人机构，包括箱体及结构相同的前、后手臂机构，前、后手臂机构分别安装在箱体上，每个手臂机构上均包括行走机构、翻转机构、俯仰机构、夹紧机构及支撑臂，支撑臂的一端与箱体相连，另一端铰接有俯仰机构，俯仰机构的两端分别设有前、后翻转机构，可由水平状态翻转至垂直状态的前、后行走机构分别连接于前、后翻转机构的输出端，前、后行走机构及前、后翻转机构与俯仰机构连动；在前、后行走机构的正下方设有安装在支撑臂上、可上下移动夹紧地线的夹紧机构。本发明机器人机构具有安全保护性好，爬行越障能力强，工作空间大，应用范围广等优点。 |
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