| 专利名称 | 一种步态康复训练机器人 | 申请号 | CN201110103102.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102225033A | 公开（授权）日 | 2011.10.26 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 发明（设计）人 | 汪步云;宋全军;田双太;佟丽娜;刘永久;张磊杰;郑成闻;姚俊章;王慧;马婷婷;王以俊;向馗;李涛;巨涛;孙玉苹;葛运建 | 主分类号 | A61H1/00(2006.01)I | IPC主分类号 | A61H1/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种步态康复训练机器人 至一种步态康复训练机器人 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种步态康复训练机器人，其特征是包括有一减重装置和一步态模拟发生器，是以一对训练者脚穿的护靴安装在脚踏杆上，脚踏杆以设定的速度和训练模式按给定运动轨迹运转；给定运动轨迹的中心线是将正常行走时踝关节在三维空间的运动轨迹投影在二维空间平面内获得的拟合人体下肢行走的封闭曲线轨迹；一PC机，用来控制步态模拟发生器的实时速度、选择不同的训练的模式。本发明可以解决康复训练步态轨迹与人自然行走步态的一致性的问题。 |
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