| 专利名称 | 异形曲面表面自动加工机 | 申请号 | CN201120573317.6 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN202438895U | 公开（授权）日 | 2012.09.19 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 谷侃锋;杨国永;孙元;高英美;赵明扬 | 主分类号 | B24B19/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B24B19/00(2006.01)I;B24B55/06(2006.01)I | 专利有效期 | 异形曲面表面自动加工机 至异形曲面表面自动加工机 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及表面机械加工设备，具体地说是一种异形曲面表面自动加工机，包括机械本体、操作机器人机构、夹具及随动拉丝轮机构，其中操作机器人机构包括具有三个直线运动自由度的直角坐标机器人机构、平动台及具有三个转动自由度的转腕机构，在转腕机构的输出端上安装有夹具；在每个转腕机构的上方均对应一个安装在所述机械本体上的随动拉丝机构，每个随动拉丝机构均带有通过电机驱动的加工轮，被加工的零件安装在夹具上，通过随动拉丝机构中的加工轮进行加工。本实用新型可适应各种异形曲面的加工和曲面间加工轨迹的平滑切换；设计随动平衡机构进行恒压力表面加工。采用夹具增强功能，保证工件在做空间运动时能够可靠夹紧定位。 |
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