| 专利名称 | 一种基于无线全向传感器网络的跟踪节点选择方法 | 申请号 | CN201210112292.9 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102685772A | 公开（授权）日 | 2012.09.19 | 申请（专利权）人 | 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 | 发明（设计）人 | 林振华;夏凌楠;王静;林兴华;姜群;尹达 | 主分类号 | H04W24/00(2009.01)I | IPC主分类号 | H04W24/00(2009.01)I;H04W84/18(2009.01)I | 专利有效期 | 一种基于无线全向传感器网络的跟踪节点选择方法 至一种基于无线全向传感器网络的跟踪节点选择方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种基于无线全向传感器网络的跟踪节点选择方法，包括以下步骤：在粒子滤波的基础上获得先验状态概率；利用前一时刻的位置、速度估计和估计因子，得到每一个在探测范围内的节点到目标的最远距离和最近距离；结合节点本身的测量值计算每一粒子相应的权值，并加权得到探测范围内节点测量值可靠性集合；从所述集合中选择可靠的测量值作为跟踪估计依据。本发明可以避免错误测量可能带来的跟踪错误或目标丢失。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障