| 专利名称 | 增量传感器的自动回零位的方法及其设备 | 申请号 | CN201010227433.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101968366A | 公开（授权）日 | 2011.02.09 | 申请（专利权）人 | 南京中科天文仪器有限公司 | 发明（设计）人 | 陈伟民;吴金虎;朱庆生 | 主分类号 | G01D3/06(2006.01)I | IPC主分类号 | G01D3/06(2006.01)I | 专利有效期 | 增量传感器的自动回零位的方法及其设备 至增量传感器的自动回零位的方法及其设备 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 增量传感器的自动回零位的方法及其设备：(1)在运动行程中间位置安装零点检测装置；(2)在零点两侧的行程方向上对称各安装开关记为W+，W-；(3)在转动体上安装以零点为中心的挡片，光电开关被挡片挡住时信号为1，未挡时信号为0；(4)过零时电控系统不断检测W+与W-的值；(5)不断检查零点信号，当零点信号生效时，把角度传感器的读数清零；当零点信号生效时，硬件自动把角度传感器的读数清零；(6)如过零过程中检测到W+W-的状态从10变成01，或从01变成10，但没检测到零点信号则回零失败，重新回零。本发明克服了现有技术的不足，能快速判断回零的方向，缩短冗余行程，实现高效的自动回零。 |
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