| 专利名称 | 一种三维位置跟踪测量装置 | 申请号 | CN201020655734.0 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN201885688U | 公开（授权）日 | 2011.06.29 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 朱思俊;郭大忠;邹媛媛;柳连柱;赵明扬;许石哲 | 主分类号 | G01B11/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G01B11/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种三维位置跟踪测量装置 至一种三维位置跟踪测量装置 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本实用新型属于测量领域，具体地说是一种三维位置跟踪测量装置，干涉仪本体、偏差检测系统及二维随动系统分别安装在支撑件上，目标反射镜安装在被测机器人上，干涉仪本体的激光输出端设有干涉计镜组，两个转向元件分别安装在二维随动系统上，具平行及垂直于激光光路的两个移动自由度；偏差检测系统包括分光元件及光斑位置传感器，干涉仪本体发射的激光依次通过干涉计镜组、分光元件，经两个转向元件转向后照射到目标反射镜上，目标反射镜反射的光经两个转向元件后照射到偏差检测系统上，通过分光元件分为两路，一路反射回干涉仪本体，另一路照射在光斑位置传感器上。本实用新型测量精度高，结构简单，便携性好；测量方法简单，可靠性强。 |
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