| 专利名称 | 一种可反馈介入操作阻力的气囊夹持装置 | 申请号 | CN201110054152.6 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102671280A | 公开（授权）日 | 2012.09.19 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 刘浩;苏刚;李贵阳;李贵祥;贾琪;李洪谊 | 主分类号 | A61M25/01(2006.01)I | IPC主分类号 | A61M25/01(2006.01)I;A61B17/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种可反馈介入操作阻力的气囊夹持装置 至一种可反馈介入操作阻力的气囊夹持装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种可反馈介入操作阻力的气囊夹持装置，包括气囊、气囊套管、气泵、测压腔、气管和气压传感器，所述气囊与气囊套管连接且在环向无相对转动，在气囊套管的一端的两侧分别设置有挡板，气泵与测压腔、气管和气囊顺序相连，在测压腔中设置气压传感器。本发明通过对气囊充气实现导管的夹紧功能，可在导管的圆周方向与导管紧密接触，保持导管的外形，避免损坏导管。利用气压传感器检测充气压力可调节充气多少，以控制气囊内腔的尺寸，适应不同直径导管的夹紧功能。在气囊套管和外套管之间的弹性辐板上设置应变片，利用其变形来实现推拉力和扭转力的测量。这种夹持器不仅能够兼顾两种正交方向反馈力的测量，还因具有较小的惯量确保测试结果准确。 |
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