| 专利名称 | 一种三轴望远镜的跟踪控制方法 | 申请号 | CN201210135959.7 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102662407A | 公开（授权）日 | 2012.09.12 | 申请（专利权）人 | 中国科学院光电技术研究所 | 发明（设计）人 | 唐涛;钟代军;包启亮;刘儒贞;刘兴发;吴琼燕 | 主分类号 | G05D3/12(2006.01)I | IPC主分类号 | G05D3/12(2006.01)I | 专利有效期 | 一种三轴望远镜的跟踪控制方法 至一种三轴望远镜的跟踪控制方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种三轴望远镜的跟踪控制方法，其主要方式为：将Y轴、Z轴视为2个方位轴，X轴视为高低轴。当跟踪低仰角目标的时候，Y轴、Z轴的工作方式可以分别利用X轴上的图像传感器（1）和Y轴上的图像传感器（2）提供的位置偏差（脱靶量）闭环，或者利用Y轴上的图像传感器（2）提供的位置偏差闭环Y轴，Z轴随动于Y轴，此时相当于复合轴功能；当跟踪高仰角目标的时候，锁定Z轴；利用Y轴上的图像传感器（2）提供的目标位置偏差信息，实现X、Y轴跟踪闭环。解决了采用图像传感器提供的位置偏差信息（脱靶量）实现三轴联动的问题，有效地发挥三轴望远镜的跟踪性能。 |
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