| 专利名称 | 一种振动加速度传感器弹压机械手控制装置 | 申请号 | CN201020693775.9 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN201922448U | 公开（授权）日 | 2011.08.10 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 尚文利;于龙会;胡国良;周晓锋;史海波 | 主分类号 | B25J13/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J13/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种振动加速度传感器弹压机械手控制装置 至一种振动加速度传感器弹压机械手控制装置 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型一种振动加速度传感器弹压机械手控制装置，包括，振动加速度传感器，传感器支架，导向架，支承架，双速气缸，生产线供气装置，继电器模块，工控机，控制按钮；所述传感器支架通过螺栓与振动加速度传感器固接；所述导向架与传感器支架固接；所述支承架一端与变速器综合试验台固接，另一端通过导向架与传感器支架、双速气缸连接；所述双速气缸与传感器支架连接，所述继电器模块与双速气缸连接，所述工控机与继电器模块连接，所述工控机与数据采集卡连接，所述控制按钮与继电器模块连接，控制双速气缸的装夹、停止和卸夹。本实用新型的优点是能够保证采集数据精度，控制方式简便，易于维护和保养，本实用新型使用硅橡胶球的隔振措施。 |
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