| 专利名称 | 薄壁圆柱筒形零件的内壁夹持装置和方法 | 申请号 | CN201210177520.0 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102658532A | 公开（授权）日 | 2012.09.12 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 张大朋;刘衍;张正涛;徐德 | 主分类号 | B25B11/02(2006.01)I | IPC主分类号 | B25B11/02(2006.01)I;B23P19/00(2006.01)I | 专利有效期 | 薄壁圆柱筒形零件的内壁夹持装置和方法 至薄壁圆柱筒形零件的内壁夹持装置和方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种用于精密装配中薄壁(10-200微米)圆柱筒形零件内壁夹持装置和方法。本发明基于显微视觉图像和夹持反馈力信息，通过控制直线电机运动实现夹持的闭环控制。夹持过程中显微视觉摄像头安装在夹持端上方，根据显微视觉图像控制夹持装置靠近零件，当夹持装置和零件接触后通过微力传感器感知夹持力，根据反馈力信号控制夹持装置运动。实验证明，本发明能够提高薄壁圆柱筒形零件夹持的准确性和可靠性，能够实现零件的无损夹持，满足精密装配的需求。 |
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