| 专利名称 | 一种摆动式轮臂爪复合巡检机器人机构 | 申请号 | CN200920247507.1 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN201544221U | 公开（授权）日 | 2010.08.11 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所;东北电网有限公司锦州超高压局 | 发明（设计）人 | 王洪光;李树阳;张宏志;刘爱华;杨树权;何立波;杜江;凌烈 | 主分类号 | B25J5/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J5/00(2006.01)I;H02G1/02(2006.01)I | 专利有效期 | 一种摆动式轮臂爪复合巡检机器人机构 至一种摆动式轮臂爪复合巡检机器人机构 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及移动巡检机器人，具体地说是一种摆动式轮臂爪复合巡检机器人机构，包括前、后手爪和前、后臂及调心机构，前、后手爪结构相同，包括行走机构及夹持机构，前、后手爪分别通过行走机构及夹持机构与地线夹持、并可在地线上行走；前、后臂结构相同，包括摆动机构、回转机构及竖直伸缩机构，摆动机构的一端与手爪相连，另一端与回转机构连接，通过摆动机构的驱动实现手爪在竖直面内摆动、实现手爪的两行走机构中的行走轮之间的水平距离和竖直高度变化，通过回转机构的驱动实现摆动机构及手爪在水平面内转动；竖直伸缩机构的一端与回转机构相连，另一端与调心机构连接。本实用新型利于行走、爬坡和越障，对线路的适应性、安全保护性好。 |
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