| 专利名称 | 水下蠕动爬行攻泥装置 | 申请号 | CN99250258.6 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN2391818 | 公开（授权）日 | 2000.08.16 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 张艾群;林扬;孙斌 | 主分类号 | B63C11/52 | IPC主分类号 | B63C11/52 | 专利有效期 | 水下蠕动爬行攻泥装置 至水下蠕动爬行攻泥装置 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及一种水下蠕动爬行攻泥装置。由 配油盘、前进限位模块、主推进模块、回拉限位模块及攻泥钎 头五部分组成,各部分之间通过内置连接螺栓或螺钉连接,依次 为攻泥钎头、回拉限位模块、主推进模块、前进限位模块,配油 盘,其中前进限位模块和回拉限位模块具有限位油缸结构,主推 进模块具有主推进油缸,其回、进油路与回拉限位模块中限位 进、回油路相通。它能代替潜水员进行水下自动攻泥作业,具有 减轻潜水员劳动强度,打捞效率高等优点。 |
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