| 专利名称 | 一种标识块及基于该标识块的目标定位方法 | 申请号 | CN201110371986.X | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102496003A | 公开（授权）日 | 2012.06.13 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 刘希龙;曹志强;周超;谭民 | 主分类号 | G06K9/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G06K9/00(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种标识块及基于该标识块的目标定位方法 至一种标识块及基于该标识块的目标定位方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种标识块及基于该标识块的目标定位方法。该标识块包括：圆形外环，具有第一饱和色，该圆形外环围成标识块的中心区域；N条放射辐条，具有不同于第一饱和色的第二饱和色，该N条放射辐条设置于标识块中心区域内，以中心对称的方式分布在标识块中心点周围，且靠近中心的部分由外向内逐渐变细。本发明标识块及基于该标识块的目标定位方法，以图像区域间颜色差值以及形状作为主要识别特征，不需要对图像进行预处理，计算量较小，实时性好，环境适用性较强，定位较精确。 |
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