| 专利名称 | 一种水下打捞用缆绳释放器 | 申请号 | CN201010572228.X | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102485588A | 公开（授权）日 | 2012.06.06 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 孙天俊;高世阳;任福琳;高云龙;孙斌;何立岩;何震 | 主分类号 | B63C11/48(2006.01)I | IPC主分类号 | B63C11/48(2006.01)I | 专利有效期 | 一种水下打捞用缆绳释放器 至一种水下打捞用缆绳释放器 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及水下机器人进行深海打捞作业的设备，具体地说是一种无动力的水下打捞用缆绳释放器，包括支撑框架、卷筒组件及缆绳，其中卷筒组件可转动地安装在支撑框架上，缆绳的一端与卷筒组件的卷轴相连，另一端一圈挨一圈由内向外一层一层地缠绕于卷筒组件的卷轴上；所述缆绳的另一端为引出端，与弹簧挂钩连接。本发明缆绳的一端与卷筒组件的卷轴相连，另一端一圈挨一圈由内向外一层一层地缠绕于卷筒组件的卷轴上，可以从缆绳释放器中有序顺畅的释放，而且释放过程不存在缆绳塌陷和螺旋圈，提高了缆绳释放器的工作安全性、可靠性以及再次缠绕缆绳的便易性。 |
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