| 专利名称 | 一种毫米波防撞雷达目标探测方法 | 申请号 | CN201010573931.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102486538A | 公开（授权）日 | 2012.06.06 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 毕欣;杜劲松;李宁;汤俊 | 主分类号 | G01S13/93(2006.01)I | IPC主分类号 | G01S13/93(2006.01)I;G01S13/58(2006.01)I;G01S7/02(2006.01)I | 专利有效期 | 一种毫米波防撞雷达目标探测方法 至一种毫米波防撞雷达目标探测方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种毫米波防撞雷达目标探测方法，包括以下步骤：毫米波防撞雷达根据其发射波形的不同，分别采集相应波形所对应的回波数据；对各种波形的回波数据进行频域变换，得到回波的频谱；对各种波形的回波频谱进行频域压扩处理，补偿距离引起的不同频率分量的衰减，抑制低频干扰分量，得到有效的回波频谱；对上述回波频谱进行目标初次检测处理；对初次检测结果进行频率相关和过滤处理，而到二次检测结果；利用二次检测结果估计雷达探测目标的位置和速度。本发明能够有效的实现毫米波防撞雷达的目标探测，提高毫米波防撞雷达在复杂环境下的实用性。 |
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