| 专利名称 | 夹持骨钻的机械臂末端管状夹持器 | 申请号 | CN201120008316.7 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN201912169U | 公开（授权）日 | 2011.08.03 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 隋春平;赵忆文;韩建达;吴镇炜;高英丽 | 主分类号 | A61B17/16(2006.01)I | IPC主分类号 | A61B17/16(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I | 专利有效期 | 夹持骨钻的机械臂末端管状夹持器 至夹持骨钻的机械臂末端管状夹持器 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本实用新型一种夹持骨钻的机械臂末端管状夹持器，包括主夹持管、开口卡环、锁紧套和多个锥形卡块，其中夹持管安装于机械臂末端；开口卡环位于主夹持管外部中间位置，锁紧套套于主夹持管外部尾端，多个锥形卡块分别位于主夹持管外部尾端的卡块孔中，并设置于锁紧套内。本实用新型不仅具有沿管状夹持器轴线方向的定位功能，而且能保证骨钻轴线与夹持器轴线始终保持一致，从而实现了骨钻每次拆装后的准确重复定位，还具有操作简单、结构紧凑以及夹持力小、夹持可靠等特点。 |
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