| 专利名称 | 微创血管介入手术机器人送管机构 | 申请号 | CN201010221156.4 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101933837A | 公开（授权）日 | 2011.01.05 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 侯增广;王洪波;谭民;胡国清;曾达幸;程龙;方唯一;曲新凯;郑晓倩;杨雪;吉程;谢晓亮;胡正伟;齐政彦 | 主分类号 | A61B19/00(2006.01)I | IPC主分类号 | A61B19/00(2006.01)I | 专利有效期 | 微创血管介入手术机器人送管机构 至微创血管介入手术机器人送管机构 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明是一种微创血管介入手术机器人的送管机构，包括轴向进给部件和周向旋转部件，所述周向旋转部件的力矩传感器通过所述轴向进给部件的力矩传感器支架板固定于底板上，轴向进给部件的力矩传感器输入端齿轮和力矩传感器输出端齿轮连接在力矩传感器轴的两端，将动力传递到力矩传感器输出端齿轮；力矩传感器用于检测力矩传感器输入端齿轮和力矩传感器输出端齿轮两侧受力不同所产生扭矩信号用于反馈控制；本发明中使用导电滑环固定在外罩下固定板上，有效地避免在整体旋转过程中缠线问题。本发明使用弹簧调整机构可以改变凸凹论之间的间隙适用于不同型号的导管。 |
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