| 专利名称 | 假肢控制装置 | 申请号 | CN201120412894.7 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN202288542U | 公开（授权）日 | 2012.07.04 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 李光林;耿艳娟;陈亮 | 主分类号 | A61F2/72(2006.01)I | IPC主分类号 | A61F2/72(2006.01)I | 专利有效期 | 假肢控制装置 至假肢控制装置 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及一种假肢控制装置，包括：信号采集单元，包括传感器、预处理电路及A/D转换模块，传感器用于采集残肢处的第一生物电信号和第二生物电信号，预处理电路对采集到的第一、第二生物电信号进行放大、滤波处理后，通过A/D转换模块输入信号处理单元；信号处理单元，包括微控制器，信号处理单元连接预处理电路，用于第一生物电信号和第二生物电信号的模式分类训练与模式识别；假肢驱动器，连接信号处理单元，根据信号处理单元的输出结果驱动假肢完成相应的动作。本实用新型采用第一、第二生物电信号同时作为信息源，对使用者的手臂空间姿态和肢体动作进行识别，在手臂空间姿态变化的情况下，保证动作识别准确率，极大提高了假肢的控制稳定性。 |
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