| 专利名称 | 一种水上行走机器人的脚掌结构 | 申请号 | CN201220157988.9 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN202935565U | 公开（授权）日 | 2013.05.15 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 发明（设计）人 | 徐林森;曹凯;魏鲜明;沈惠平 | 主分类号 | B63H19/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B63H19/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种水上行走机器人的脚掌结构 至一种水上行走机器人的脚掌结构 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及一种机械结构，特别的涉及机器人的脚掌结构。目的是要提供一种水上行走机器人的脚掌结构，能够减少脚掌出水时的阻力。一种水上行走机器人的脚掌结构，包括脚掌中间板和两个设置在脚掌中间板两侧的脚掌，上述脚掌中间板与脚掌通过转动副转动连接。本实用新型水上行走机器人脚掌结构简单、制造成本低，使用方便。 |
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