| 专利名称 | 双足两栖机器人 | 申请号 | CN201220405704.3 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN202935467U | 公开（授权）日 | 2013.05.15 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 发明（设计）人 | 徐林森;曹凯;施云高;魏鲜明;施翔;谢颖 | 主分类号 | B62D57/032(2006.01)I | IPC主分类号 | B62D57/032(2006.01)I;B60F3/00(2006.01)I | 专利有效期 | 双足两栖机器人 至双足两栖机器人 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型属于机器人技术领域，具体是一种可以在水面和陆地行走的双足两栖机器人。双足两栖机器人，包括支撑体、行走机构、支撑轮、摆动机构、直流电机、传动机构，其中支撑体连接行走机构，直流电机与传动机构连接。本实用新型具有体积小、重量轻的特点，双足两栖机器人采用单电机驱动双足的方法，能够在水面和陆地快速行走。另外，本实用新型方便操作使用、造价成本不高，适合在相关技术领域中推广应用。 |
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