| 专利名称 | 可灵活转向的钩刺式爬壁机器人 | 申请号 | CN201220405702.4 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN202935466U | 公开（授权）日 | 2013.05.15 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 发明（设计）人 | 刘彦伟;孙少明;梅涛;胡重阳;张勇杰;吴暄;黄俊;吴益靓 | 主分类号 | B62D57/024(2006.01)I | IPC主分类号 | B62D57/024(2006.01)I | 专利有效期 | 可灵活转向的钩刺式爬壁机器人 至可灵活转向的钩刺式爬壁机器人 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型属于机械制造技术领域，具体是一种可灵活转向的钩刺式爬壁机器人。本实用新型包括上机体板、下机体板、曲柄滑块结构、柔性钩刺脚爪、电机，其中，上机体板与下机体板中间连接有曲柄滑块结构，曲柄滑块结构包括滑块、连杆、曲柄，曲柄安装在上机体板上，电机的输出轴与曲柄连接，滑块通过电机与下机体板连接。本实用新型柔性钩刺脚爪的刚性钩刺尖端表面包裹一层弹性橡胶层，当刚性钩刺抓附在壁面凹坑里时，弹性橡胶膜发生变形，填充凹坑，使抓附更加稳定。另外，本实用新型结构简单、方便操作使用、造价成本不高，适合在相关技术领域中推广应用。 |
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